Mô tả

• Lidar RPLIDAR S2M1-R2 (30m) 360° Laser Range Scanner là cảm biến khoảng cách được sản xuất bởi hãng SLAMTEC có độ ổn định và độ chính xác cao.
• Lidar RPLIDAR S2M1-R2 (30m) 360° Laser Range Scanner là phiên bản cải tiến của các phiên bản A1/A2/A3 với khả năng chống nước chuẩn IP64, chống nhiễu với ánh sáng ngoài trời (anti-ambien light) nên có thể sử dụng trong nhà (Indoor) và ngoài trời (Outdoor), cảm biến còn sử dụng phương pháp đo khoảng cách ToF (Time of Flight) cải tiến so với các phiên bản trước sử dụng phương pháp Triangulation.
• Lidar RPLIDAR S2M1-R2 (30m) 360° Laser Range Scanner sử dụng giao tiếp UART nên có thể dễ dàng giao tiếp với vi điều khiển, máy tính nhúng hoặc kết nối máy tính qua mạch chuyển USB-UART và phần mềm đi kèm, cảm biến có khả năng quét xa với khoảng cách 0.05~30m, tốc độ quay 10Hz và tần số lấy mẫu lên đến 32.000 điểm trên 1 giây.
• Lidar RPLIDAR S2M1-R2 (30m) 360° Laser Range Scanner có khả năng ứng dụng linh hoạt trong việc đo khoảng cách, phát hiện vật cản, lập bản đồ bằng tia laser trong xe, robot tự hành, hệ thống chống trộm,…

Lưu ý:  

• Cấp nguồn cho cảm biến đúng chiều và theo đúng thông số điện áp, công suất của nhà sản xuất.
• Các chân tín hiệu của cảm biến có mức điện áp giao tiếp là 3.3VDC.

Thông số kỹ thuật:

• Model: RPLIDAR S2M1-R2L (18m) 360° Laser Range Scanner
• Phương pháp quét: ToF (Time of Flight)
• Động cơ quay: Động cơ DC không chổi than
• Điện áp hệ thống: 5VDC
• Mức tiêu thụ điện: > 2W
• Hiệu điện thế đầu ra: UART Serial (3.3 voltage level)
• Dải đo lường:

     0.05-18m (vật thể phản chiếu dưới 90% ánh sáng)

     0.05-8m（vật thể đen）

• Tần số lấy mẫu: 32K
• Tần số xoay: 10Hz
• Độ phẳng bề mặt quét: ±1.5°
• Độ phân giải góc: 0.12°
• Góc quét: 360°
• Độ phân giải cự ly: 13mm
• Độ chính xác: ±30mm
• Kích thước: 77 x 77 x 38.85mm
• Độ kháng nước: IP65
• Ứng dụng đề xuất: Vận hành hiệu quả trong cả môi trường trong nhà và ngoài trời.

Thời hạn bảo hành: 

Các sản phẩm Lidar của SLAMTEC được bảo hành 1 năm nếu lỗi thuộc nhà sản xuất, các trường hợp chập cháy nguồn, chân tín hiệu do cách sử dụng không đúng kỹ thuật, có dấu hiệu tác động vật lý (rơi, va đập, vào nước,…) sẽ không được bảo hành.